Dans la France du XVIIe siècle, Angélique, jeune et belle noble au caractère fougueux, navigue entre passions amoureuses et intrigues de cour. Mariée à Joffrey de Peyrac, un aristocrate rebelle et excentrique, elle doit affronter jalousies, trahisons et complots ourdis par la noblesse et le roi lui-même. Entre aventures, combats et alliances, Angélique lutte pour protéger son amour et sa liberté dans un monde où le pouvoir et la politique dictent les règles du jeu. Un récit épique mêlant romance, action et drame historique.
