Dans un futur sombre où l'humanité s’est repliée sur elle-même, le légendaire capitaine Herlock (ou Harlock) revient d’un long exil à bord de son vaisseau spatial, l’Arcadia. Un mal ancien refait surface sous la forme d’une entité appelée Noo, menaçant l’univers entier. Avec son équipage fidèle, Herlock se lance dans un ultime combat contre les forces du néant, tandis que le jeune Tadashi Daiba cherche un sens à la mort de son père et un but à sa propre existence. Entre mélancolie, rébellion et destin cosmique, cette série OVA plonge dans l’univers mythique de Leiji Matsumoto.